自力式调节阀又分为直接作用式和间接作用式两种。

弹簧负载式调节阀也就是直接式调节阀，它是利用弹性力于反馈信号平衡的原理。其结构内的弹性元件有：弹簧、波纹管、波纹管式是、的温包等等。

间接作用式调节阀则是对信号进行放大作用，然后通过执行机构驱动主阀阀瓣运动达到改变阀开度的目的，也就是增加了一个指挥器。

反馈信号就是阀的出口压力，通过信号管引入执行机构的则是压力调节阀。 

采用自力式压差控制阀对水泵控制，可以节省很大费用。用于供热系统中循环水泵在系统流量减小时，扬程会增大，同时，当管阻随流量减小，以平方关系降低时，克服阻力所需的压头大大下降。过高压头不仅导致控制阀产生噪音，控制性能变差和振荡等问题，同时对水泵的运行也带来了不必要的电力消耗，当管阻随流量变化以平方管线变化时，水泵耗电量随流量变化成立方关系变化，因此对水泵进行控制可以节省费用。